在qt的界面绘画中，可能会出现以下问题: 如果在一个LABEL中写入温度的符号“°C”，概率会出现不显示的问题。 如果在CPP的文档中，通过代码调用的方式，写入温度的符号，如下： ```cpp ui->tmp_2->setText("30°C"); ``` ```cpp QString angle_sign="°C"; ui->tmp_2->setText("30"+angle_sign); ``` 所以用以上方式，可以将温度符号显示到UI的界面上。 出现问题的原因可能是在字符拼接或者字符编码上，通过QString的拼接方式，会显示的比较完整。具体原因，需要大家去探讨一下

1.先说Qt信号槽的几种连接方式和执行方式。 1）Qt信号槽给出了五种连接方式： ```c Qt::AutoConnection 自动连接：默认的方式。信号发出的线程和糟的对象在一个线程的时候相当于：DirectConnection， 如果是在不同线程，则相当QueuedConnection Qt::DirectConnection 直接连接：相当于直接调用槽函数，但是当信号发出的线程和槽的对象不再一个线程的时候，则槽函数是在发出的信号中执行的。 Qt::QueuedConnection 队列连接：内部通过postEvent实现的。不是实时调用的，槽函数永远在槽函数对象所在的线程中执行。如果信号参数是引用类型，则会另外复制一份的。线程安全的。 Qt::BlockingQueuedConnection 阻塞连接：此连接方式只能用于信号发出的线程（一般是先好对象的线程） 和 槽函数的对象不再一个线程中才能用。通过信号量+postEvent实现的。不是实时调用的，槽函数永远在槽函数对象所在的线程中执行。但是发出信号后，当前线程会阻塞，等待槽函数执行完毕后才继续执行。 Qt::UniqueConnection 防止重复连接。如果当前信号和槽已经连接过了，就不再连接了。 ``` 2）信号槽的调用方式和线程：  学习来源于： https://www.cnblogs.com/findumars/p/5176419.html

QElapedTimer类提供了一种快速计算运行时间的方法。 QElapsedTimer类通常用于快速计算两个事件之间经过了多少时间。它的API与QTime相似，因此可以将正在使用的代码快速移植到新类中。 但是，与QTime不同，QElapsedTimer在可能的情况下尝试使用单调时钟。这意味着不可能将QElapsedTimer对象转换为人类可读的时间。 该类的典型用例是确定在缓慢的操作上花费了多少时间。这种情况的最简单示例是出于调试目的，代码如下所示： ```cpp QElapsedTimer timer; timer.start(); slowOperation1(); qDebug() << "The slow operation took" << timer.elapsed() << "milliseconds"; ``` 也可以做个等待，代码如下： ```cpp int delay = 3; QElapsedTimer timer; timer.start(); while(timer.elapsed() < (delay * 1000)){ a.processEvents(); } ```

首先连接到服务端： ```cpp QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(); client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.100.1"); client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 8008); client->connectDevice(); ``` 这样就连接上服务端了，下面可以发送请求了 发送读或写请求到服务端 写请求： ```cpp QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 40003, 1); // write 1 value in address 40003 writeUnit.setValue(0, 0x253); //这里先建好QModbusDataUnit if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) //发送写请求 { if (!reply->isFinished()) { connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() { if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) // error in reply reply->deleteLater(); }); } else { if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) // error in reply // broadcast replies return immediately reply->deleteLater(); } } else { // error in request } ``` 读请求： ```cpp QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 40006, 1); // just read input register 40006 if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 255)) // client id 255 { if (!reply->isFinished()) { // connect the finished signal of the request to your read slot connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &YourClass::readReady); } else { delete reply; // broadcast replies return immediately } } else { // request error } YourClass::readReady { QModbusReply *reply = qobject_cast(sender()); if (!reply) return; if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { const QModbusDataUnit unit = reply->result(); int startAddress = unit.startAddress(); // the start address, here 40006 int value = unit.value(0); // value of the start address + 0 ... } else { // reply error } reply->deleteLater(); // delete the reply } ```

由于 qcustomplot 有的版本不支持饼状图，所以这部分一般有个人绘画，用得较多的还是painter： ```cpp void CPieWidget::drawDefaultPie( QPainter *painter ) { qreal sum = getSumValue(); int w = width(); int h = height(); int radius = qMin(w,h)*0.8; //直径 QRect rect(w/2-radius/2,h/2-radius/2,radius,radius); painter->save(); painter->setPen(Qt::NoPen); QHashIterator i(m_datamap); qreal index = 30; //启始位置 int colorindex=0; QStringList keylist = m_datamap.keys(); for (int i = 0; i < keylist.count(); ++i) { qreal v = m_datamap.value(keylist.at(i)); v =v/sum*(360); QRect newrect = rect; if (m_explodedindex == i || m_isexploded) { QPoint newcenter = newrect.center(); int midangel = index+v/2; QPoint tp = getMovePoint(midangel); newcenter += tp; newrect.moveCenter(newcenter); } QPoint centerPoint = newrect.center(); QColor firstColor = m_colorlist.at(colorindex); QRadialGradient firstGradient(centerPoint, radius/2); firstGradient.setColorAt(0, firstColor.lighter(80)); firstGradient.setColorAt(1.0, firstColor.darker(80)); painter->setBrush(firstGradient); painter->drawPie(newrect, index * 16, v * 16); painter->setPen(firstColor); QRect textrect = newrect; textrect.setX( newrect.x()-30); textrect.setY( newrect.y()-30+24*i); painter->drawText(textrect,keylist.at(i)+" "+QString::number(m_datamap.value(keylist.at(i)))); index+=v; colorindex++; if (colorindex==m_colorlist.count()) { colorindex = 0; } } painter->restore(); } ``` 显示效果图： 

qmap 的使用： ```cpp QMap map;//键是string，int     map["key 2"] = 2;       //以数组的形式存储QMap     map["key 0"] = 0;     map.insert("key 1", 1);     //排序是根据key排序的。     map.insert("key 1", 4);     //前面已经有key  1， 所以这里会更新key的value值为4.          QList list = map.keys();//将map里面的key获取出来，放在list里面     for(int i=0; i vlist = map.values();    //这里vlist里面存放的是int类型的value     for(int i=0; i it(map);    //it指向map中第一个元素之前的位置。     while(it.hasNext())     {         it.next();         qDebug() << it.key() << ":::" << it.value();     } ``` qhash的使用： ```cpp QHash hash;       //以键值对的方式存取。     hash["key 2"] = 2;     hash["key 0"] = 0;     hash.insert("key 1", 1);     QList list = hash.keys();     for(int i=0; i vlist = hash.values();     for(int i=0; i::const_iterator i;     for(i = hash.constBegin(); i!=hash.constEnd(); ++i)     {         qDebug() << i.key() << ":" << i.value();     } ```

首先我用customplot的时候需要先知道它内部类的使用方式和作用，比如以下的图像部分： QCPGraph ：折线图 QCPCurve：用于曲线图，可以有循环 QCPBars：柱形图，如果有多个QCPBars ，可以依次重叠 QCPStatisticalBox（需实例化）：盒子图 QCPColorMap（实例化）：色谱图 QCPFinancial（实例化）：金融图 QCPAbstractItem：标示项 包括： QCPItemStraightLine：直线 QCPItemLine：线段 QCPItemCurve：曲线 QCPItemRect：矩形 QCPItemEllipse：椭圆 QCPItemText：文本 QCPItemTracer：小圆球 QCPItemPixmap：图片 QCPItemBracket：括弧 布局项(QCPLayoutElement)：布局项(QCPAbstractLegendItem)、坐标轴矩形(QCPAxisRect) 网格线(QCPGrid)：每一个坐标轴对应一个网格线 坐标轴(QCPAxis)：一个坐标轴矩形包含四个坐标轴，上下左右四个坐标轴。 简易demo： ```cpp void MainWindow::setupSimpleDemo(QCustomPlot *customPlot) { demoName = "Simple Demo"; // add two new graphs and set their look: customPlot->addGraph(); customPlot->graph(0)->setPen(QPen(Qt::blue)); // line color blue for first graph customPlot->graph(0)->setBrush(QBrush(QColor(0, 0, 255, 20))); // first graph will be filled with translucent blue customPlot->addGraph(); customPlot->graph(1)->setPen(QPen(Qt::red)); // line color red for second graph // generate some points of data (y0 for first, y1 for second graph): QVector x(250), y0(250), y1(250); for (int i=0; i<250; ++i) { x[i] = i; y0[i] = qExp(-i/150.0)*qCos(i/10.0); // exponentially decaying cosine y1[i] = qExp(-i/150.0); // exponential envelope } customPlot->xAxis->setRange(0, 250); customPlot->xAxis->setAutoTickStep(false); customPlot->xAxis->setTickStep(25); customPlot->xAxis->setAutoSubTicks(false); customPlot->xAxis->setSubTickCount(9); customPlot->yAxis->setRange(0, 10); // configure right and top axis to show ticks but no labels: // (see QCPAxisRect::setupFullAxesBox for a quicker method to do this) customPlot->xAxis2->setVisible(true); customPlot->xAxis2->setTickLabels(false); customPlot->yAxis2->setVisible(true); customPlot->yAxis2->setTickLabels(false); // make left and bottom axes always transfer their ranges to right and top axes: connect(customPlot->xAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), customPlot->xAxis2, SLOT(setRange(QCPRange))); connect(customPlot->yAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), customPlot->yAxis2, SLOT(setRange(QCPRange))); // pass data points to graphs: customPlot->graph(0)->setData(x, y0); customPlot->graph(1)->setData(x, y1); // let the ranges scale themselves so graph 0 fits perfectly in the visible area: customPlot->graph(0)->rescaleAxes(); // same thing for graph 1, but only enlarge ranges (in case graph 1 is smaller than graph 0): customPlot->graph(1)->rescaleAxes(true); // Note: we could have also just called customPlot->rescaleAxes(); instead // Allow user to drag axis ranges with mouse, zoom with mouse wheel and select graphs by clicking: customPlot->setInteractions(QCP::iRangeDrag | QCP::iRangeZoom | QCP::iSelectPlottables); } ``` 

首先定义需要的三个柱状图，峰电量，谷电量，平电量。 ```cpp QCPBars * name; highpower = new QCPBars(ui->qcustomplot->xAxis, ui->qcustomplot->yAxis); lowpower = new QCPBars(ui->qcustomplot->xAxis, ui->qcustomplot->yAxis); evenpower = new QCPBars(ui->qcustomplot->xAxis, ui->qcustomplot->yAxis); ``` 因为这个需要全局调用，所以在头文件的类里进行定义。 然后对柱状图进行设置： ```cpp // add title layout element: customPlot->plotLayout()->insertRow(0); customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPPlotTitle(customPlot, "峰谷平电量")); // create empty bar chart objects: customPlot->addPlottable(highpower); customPlot->addPlottable(lowpower); customPlot->addPlottable(evenpower); // set names and colors: QPen pen; pen.setWidthF(1.2); highpower->setName("峰电量"); // pen.setColor(QColor(255, 0, 0)); highpower->setPen(pen); highpower->setBrush(QColor(255, 0, 0,50)); // 最后一位时透明度 lowpower->setName("谷电量"); pen.setColor(QColor(1, 92, 191)); lowpower->setPen(pen); lowpower->setBrush(QColor(1, 92, 191, 50)); evenpower->setName("平电量"); pen.setColor(QColor(150, 222, 0)); evenpower->setPen(pen); evenpower->setBrush(QColor(150, 222, 0, 70)); // stack bars ontop of each other: lowpower->moveAbove(highpower); evenpower->moveAbove(lowpower); ``` 在上面的代码里，设置了三个柱状图的累加的顺序。 下面就是设置XY轴的数据和显示的方式： ```cpp // prepare x axis with country labels: QVector ticks; QVector labels; ticks << 1 << 2 << 3 << 4<<5<<6<<7; labels << "星期一"<< "星期二"<< "星期三" << "星期四"<< "星期五"<< "星期六" << "星期日" ; customPlot->xAxis->setAutoTicks(false); customPlot->xAxis->setAutoTickLabels(false); customPlot->xAxis->setTickVector(ticks); customPlot->xAxis->setTickVectorLabels(labels); customPlot->xAxis->setTickLabelRotation(0); customPlot->xAxis->setSubTickCount(0); customPlot->xAxis->setTickLength(0, 4); customPlot->xAxis->setPadding(10); customPlot->xAxis->grid()->setVisible(true); customPlot->xAxis->setRange(0, 8); // prepare y axis: QVector y_ticks; QVector y_labels; y_ticks << 1 << 5<<10<<15<<20<<25<<30<<35<<40<<45<<50; y_labels << "1" << "5" << "10" << "15"<< "20"<< "25"<< "30"<< "35"<< "40"<< "45"; customPlot->yAxis->setAutoTicks(false); customPlot->yAxis->setAutoTickLabels(false); customPlot->yAxis->setTickVector(y_ticks); customPlot->yAxis->setTickVectorLabels(y_labels); customPlot->yAxis->setAutoTickStep(false); customPlot->yAxis->setSubTickCount(0); // 设置每隔的间距 customPlot->yAxis->setRange(0, 45); customPlot->yAxis->setPadding(5); // a bit more space to the left border customPlot->yAxis->setNumberFormat("g"); //eEfgG customPlot->yAxis->setLabel("Kwh"); customPlot->yAxis->grid()->setSubGridVisible(true); QPen gridPen; gridPen.setStyle(Qt::SolidLine); gridPen.setColor(QColor(0, 0, 0, 25)); customPlot->yAxis->grid()->setPen(gridPen); gridPen.setStyle(Qt::DotLine); customPlot->yAxis->grid()->setSubGridPen(gridPen); ``` 最后就是数据的获取显示： ```cpp // Add data: QVector highData; highData = getdata_sql(); highpower->setData(ticks, highData); QVector lowData; lowData = getdata_sql(); lowpower->setData(ticks, lowData); QVector evenData; evenData = getdata_sql(); evenpower->setData(ticks, evenData); ``` 数据来源设置为随机数： ```cpp QVector Class::getdata_sql() { QVector Data; for(int i = 0;i< 8;i++) { Data << rand()%15; } return Data; } ``` 其余的可以根据各自的需求去做更改。

法一： customPlot->axisRect()->insetLayout()->setInsetAlignment(0, Qt::AlignLeft|Qt::AlignTop); 说明： 0 --- 表示 legend 图层索引 1 --- 表示 legend 位置，可选择如下情况； Qt::AlignLeft|Qt::AlignTop); //图例置于左上 Qt::AlignCenter|Qt::AlignTop);//图例置于中上 Qt::AlignRight|Qt::AlignTop);//图例置于右上 Qt::AlignLeft|Qt::AlignCenter);//图例置于左中 Qt::AlignCenter); //图例置于正中 Qt::AlignRight|Qt::AlignCenter);//图例置于右中 Qt::AlignLeft|Qt::AlignBottom);//图例置于左下 Qt::AlignCenter|Qt::AlignBottom);//图例置于中下 法二： ```cpp customPlot->plotLayout()->insertRow(2); QMargins marg(150,0,150,0); customPlot->legend->addElement(0,1,customPlot->legend->item(1)); customPlot->legend->addElement(0,2,customPlot->legend->item(2)); customPlot->legend->addElement(0,3,customPlot->legend->item(3)); customPlot->plotLayout()->addElement(2, 0, customPlot->legend); customPlot->plotLayout()->setRowStretchFactor(2, 0.00001); customPlot->legend->setMargins(marg); ``` 法三： ```cpp customPlot->plotLayout()->setMargins(QMargins(0, 0, 0, 30)); // 首先为底部预留出足够的空间 customPlot->axisRect()->insetLayout()->setInsetPlacement(0, QCPLayoutInset::ipFree); // 设置以任意位置放置图例，以对齐边界的方式不行 customPlot->axisRect()->insetLayout()->setInsetRect(0, QRectF(0.0, 1.2, 1.0, 0.1)); // 将y方向的位置设置为超过1以便它的位置超过QCPAxisRect的位置 ``` 如图所示： 

在使用Qt做界面时，通用、常用的控件重复设置属性是件麻烦的事情，比如customplot，一个项目里面有时会用到很多customplot，所以需要把这个控件放入到qt中，使用的时候，就可以将此widget提升为customplot。 首先需要下载qcustomplot的包，版本自己选择，然后取出qcuntomplot.h的文件放入自己的工程。 然后进入到UI界面： 选择一个widget的空间，并右击选择提升：  需要选择全局包含，添加一个新的部件，然后进行提升，就可以在此使用了。

这种方式在时间显示上的补位，或者数据对位的时候用的比较多。 有两种方法： int i=1; QString str=QString("%1").arg(i, 3, 10, QChar('0')); 其中2表示需要保留2位数字，d是10进制整形，前面是以0补齐的意思。 int cmd=1; QString str=QString::number(cmd).sprintf("%02d",cmd);

Ubuntu 16.04 安装 Docker 1.选择国内的云服务商，这里选择阿里云为例 curl -sSL http://acs-public-mirror.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docker-engine/internet | sh - 2.安装所需要的包 sudo apt-get install linux-image-extra-$(uname -r) linux-image-extra-virtual 3.添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书 sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates 4.添加GPG密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D 5.添加软件源 echo "deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list 6.添加成功后更新软件包缓存 sudo apt-get update 7.安装docker sudo apt-get install docker-engine 8.启动 docker sudo systemctl enable docker sudo systemctl start docker 9.测试 docker run hello-world 10.官方的安装步骤： https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

我的qt的版本为 5.9.0的arm交叉编译的版本，mqtt准备使用的是qt的官方的QMQTT的库，版本为5.12。 首先从github上下载qmqtt的官方版本： https://github.com/qt/qtmqtt/tree/5.12 在release里面，选择发布的版本：  找到本次使用的版本，然后点tar.gz的格式 放到ubuntu中，用命令 tar xvf name 解压。 然后在qt中打开工程：  然后进行构建，进入到生成的文件夹中：  生成的库，放入到QT的lib中，所需要的平台上也需要放一遍，便于在所需平台使用的时候，能找到库。 然后新建一个工程：  在工程文件里添加外部库：  最后工程文件里是： ```cpp unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../../qt_px30/install_5.9.0/lib/ -lQt5Mqtt INCLUDEPATH += $$PWD/../../../qt_px30/install_5.9.0/include DEPENDPATH += $$PWD/../../../qt_px30/install_5.9.0/include ``` 然后进行代码的编写： ```cpp #include "mqtt_client.h" #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); QMqttClient m_client; m_client.setHostname("192.168.100.40"); m_client.setPort(1883); m_client.setClientId("12312312312312"); m_client.setUsername("admin"); m_client.setPassword("password"); m_client.connectToHost(); // Mqtt_client w; // w.Connect_clicked(); // sleep(2); // w.publish_code(); return a.exec(); } ``` 以上是最简单的方式，可以进行链接的查看，更深的探索，需要自己去了解。

Qt中的中文显示，经常会出现乱码。Qt4中的解决方法，大致如下所示： QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF8")); QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("UTF8")); QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF8")); 而Qt5的解决方法类似于以上的方式，但是由于QTextCodec::setCodecForTr()和QTextCodec::setCodecForCString()这两个函数在QT5中已经没有了所以做如下更改： ```cpp QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("UTF-8");//或者"GBK",不分大小写 QTextCodec::setCodecForLocale(codec); ``` 按照上述方式可解决针对qt4.8和qt5.0的版本的中文字符的显示问题。

在平时的使用过程中，对于qt的pushbutton 的icon的显示，有较多的使用，因此icon的显示是否全局，是否变多变少，需要进行自适应的更改。 使用的代码如下： ```cpp QPixmap pixmap = QPixmap(path); QPixmap fitPixmap = pixmap.scaled(1280, 800, Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation); ui->photo_pushButton->setIcon(QIcon(fitPixmap)); ``` 使用上述类似的代码，可以将ICON进行自适应，显示的时候，效果也比较OK。 使用的时候，记得更改SCALED里面的长宽，根据需要的大小进行更改。

嵌入式QT程序需要支持触屏和鼠标同时使用，一般会使用tslib库（tslib和qt编译请参照网上其他帖子） qt和tslib配置如下： 注意替换库文件路径和对应的设备文件路径 ```cpp LIB_ROOT=/usr QT_DIR=${LIB_ROOT}/qt4.8.6 TS_DIR=${LIB_ROOT}/tslib-1.8 export LD_LIBRARY_PATH=${LIB_ROOT}/lib:${QT_DIR}/lib:${TS_DIR}/lib:${ShellPath} export QT_QWS_FONTDIR=${QT_DIR}/lib/fonts export QWS_DISPLAY="LinuxFb:/dev/fb1" export QWS_MOUSE_PROTO="mouseman:/dev/input/mice tslib:/dev/input/touchscreen0" export TSLIB_TSDEVICE="/dev/input/touchscreen0" export TSLIB_CONFFILE=${TS_DIR}/etc/ts.conf export POINTERCAL_FILE=${TS_DIR}/etc/pointercal export TSLIB_CALIBFILE=${TS_DIR}/etc/pointercal export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 export TSLIB_PLUGINDIR=${TS_DIR}/lib/ts ``` 使用这个配置时，鼠标可以正常操作，触屏操作就显得有些魔性了... 解决思路：这个问题是由于触屏设备在input子系统注册的时候，会被视为一个mouse设备。/dev/input/mice这个设备会连接所有的mouse设备，导致触屏设备上报坐标变化时，/dev/input/mice也会上报，此时mice上报的数据点不准确。 2个解决办法（推荐使用第二种）： 1. 在配置中不使用mice，将指定鼠标的event handler固定（如固定为event1，配置时将mice替换为event1即可）。 参照另一个帖子固定event handler. 点我传送 2. 修改内核源码中的drivers/input/mousedev.c文件。在将鼠标设备连接到mice的时候，忽略触屏设备，使触屏设备与mice互相独立，互不影响。修改如下： 文件顶部头文件添加 ```cpp #include ``` mousedev_connect 、 mousedev_disconnect 函数修改（此处我的触屏设备名为touchScreen） ```cpp static int mousedev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id) { struct mousedev *mousedev; int minor; int error; // add by wx: ignore touch screen static const char* tsname = "touchScreen"; printk(KERN_INFO "%s: %s", __func__, dev->name); for (minor = 0; minor < MOUSEDEV_MINORS; minor++) if (!mousedev_table[minor]) break; if (minor == MOUSEDEV_MINORS) { printk(KERN_ERR "mousedev: no more free mousedev devicesn"); return -ENFILE; } mousedev = mousedev_create(dev, handler, minor); if (IS_ERR(mousedev)) return PTR_ERR(mousedev); // add by wx: (mixdev_add_device) ignore touch screen if (!strcmp(dev->name, tsname)) return 0; error = mixdev_add_device(mousedev); if (error) { mousedev_destroy(mousedev); return error; } return 0; } ``` ```cpp static void mousedev_disconnect(struct input_handle *handle) { struct mousedev *mousedev = handle->private; // modify by wx: (mixdev_remove_device) ignore touch screen static const char* tsname = "touchScreen"; printk(KERN_INFO "%s: %s", __func__, handle->dev->name); if (strcmp(handle->dev->name, tsname)) mixdev_remove_device(mousedev); mousedev_destroy(mousedev); } ```

```cpp //拷贝文件： bool MyTest007::copyFileToPath(QString sourceDir ,QString toDir, bool coverFileIfExist) { toDir.replace("\\","/"); if (sourceDir == toDir){ return true; } if (!QFile::exists(sourceDir)){ return false; } QDir *createfile = new QDir; bool exist = createfile->exists(toDir); if (exist){ if(coverFileIfExist){ createfile->remove(toDir); } }//end if if(!QFile::copy(sourceDir, toDir)) { return false; } return true; } //拷贝文件夹： bool MyTest007::copyDirectoryFiles(const QString &fromDir, const QString &toDir, bool coverFileIfExist) { QDir sourceDir(fromDir); QDir targetDir(toDir); if(!targetDir.exists()){ /**< 如果目标目录不存在，则进行创建 */ if(!targetDir.mkdir(targetDir.absolutePath())) return false; } QFileInfoList fileInfoList = sourceDir.entryInfoList(); foreach(QFileInfo fileInfo, fileInfoList){ if(fileInfo.fileName() == "." || fileInfo.fileName() == "..") continue; if(fileInfo.isDir()){ /**< 当为目录时，递归的进行copy */ if(!copyDirectoryFiles(fileInfo.filePath(), targetDir.filePath(fileInfo.fileName()), coverFileIfExist)) return false; } else{ /**< 当允许覆盖操作时，将旧文件进行删除操作 */ if(coverFileIfExist && targetDir.exists(fileInfo.fileName())){ targetDir.remove(fileInfo.fileName()); } /// 进行文件copy if(!QFile::copy(fileInfo.filePath(), targetDir.filePath(fileInfo.fileName()))){ return false; } } } return true; } ```

使用qdebug的时候，要针对不同的打印数据，最好使用不同颜色的打印去区分，这样有助于查看打印数据的时候，能及时找到位置。 在终端输出彩色信息有点类似于html的语法，即在要输出的文字前加上转义字符。 指令格式如下\033[*m 这里的*就是转义字符，例如我们要输出一段绿色的文字 qDebug("\033[32mHello!"); 输出结果：Hello！ 此外还可以设置字体的背景底色、是否加粗、清楚屏幕等等。。。。 其中*的取值如下 　　0 : Reset Color Attributes 　　1 : 加粗 　　2 : 去粗 　　4 : 下划线 　　5 : 闪烁 　　7 : 反色 　　21/22 : 加粗 正常 　　24 : 去掉下划线 　　25 : 停止闪烁 　　27 : 反色 　　30 : 前景，黑色 　　31 : 前景，红色 　　32 : 前景，绿色 　　33 : 前景，黄色 　　34 : 前景，篮色 　　35 : 前景，紫色 　　36 : 前景，青色 　　37 : 前景，白色 　　40 : 背景，黑色 　　41 : 背景，红色 　　42 : 背景，绿色 　　43 : 背景，黄色 　　44 : 背景，篮色 　　45 : 背景，紫色 　　46 : 背景，青色 　　47 : 背景，白色 其它转义字符命令 清除屏幕 : \033c 　　设定水平标位置 : \033[XG 　　X为水平标位置。 　　设定垂直标位置 : \033[Xd 　　Y为垂直标位置。 \033[0K : 删除从标到该行结尾 　　\033[1K : 删除从该行开始到标处 　　\033[2K : 删除整行　 　　\033[0J : 删除标到萤幕结尾 　　\033[1J : 删除从萤幕开始到标处 　　\033[2J : 删除整个屏幕

当创建QDialog后使用setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);去掉标题栏时此对话框不再阻塞父窗口，如果需要实现阻塞效果可再次指定Qt::Dialog，即使用： setWindowFlags(Qt::Dialog | Qt::FramelessWindowHint); //这样就会阻塞父窗口了！ 但是，这样会影响对话框的半透明（或透明）显示。使用Qt::Dialog之前半透明显示正常。 如果按此创建Qdialog,在close此Dialog的时候，就有可能将第一层显示的dialog也全部关闭，从而导致再次创建出现问题，影响程序运行并报错。

参考链接 ：https://www.cnblogs.com/oloroso/p/5407779.html **本次IMX6上用的版本是5.6.0，配置为：** ./configure \ -v \ -debug-and-release \ -prefix /home/zhang/qt5.6/equipment/qt5.6.0 \ -opensource \ -confirm-license \ -make libs \ -linuxfb \ -pch \ -qt-sql-sqlite \ -qt-zlib \ -qt-libpng \ -qt-libjpeg \ -xplatform linux-arm-imx6-g++ \ -qt-freetype \ -c++std c++98 \ -no-xcb \ -no-opengl \ -no-sse2 \ -no-openssl \ -no-nis \ -no-cups \ -no-glib \ -no-dbus \ -no-iconv \ -no-compile-examples \ -tslib **qmake.conf的内容为：** //# //# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++ // MAKEFILE_GENERATOR = UNIX CONFIG += incremental QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib include(../common/linux.conf) include(../common/gcc-base-unix.conf) include(../common/g++-unix.conf) //#QMAKE_INCDIR += /home/gcp/qt_ARM/tslib/_install/include //#QMAKE_LIBDIR += /home/gcp/qt_ARM/tslib/_install/lib QMAKE_INCDIR += /home/zhang/nari/imx6/tslib_lwx/__install/include QMAKE_LIBDIR += /home/zhang/nari/imx6/tslib_lwx/__install/lib //# modifications to g++.conf QMAKE_CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gcc QMAKE_CXX = arm-fsl-linux-gnueabi-g++ QMAKE_LINK = arm-fsl-linux-gnueabi-g++ QMAKE_LINK_SHLIB = arm-fsl-linux-gnueabi-g++ //# modifications to linux.conf QMAKE_AR = arm-fsl-linux-gnueabi-ar cqs QMAKE_OBJCOPY = arm-fsl-linux-gnueabi-objcopy QMAKE_NM = arm-fsl-linux-gnueabi-nm -P QMAKE_STRIP = arm-fsl-linux-gnueabi-strip load(qt_config) **如果发生xcbde 缺少的问题的话：** 查看/qtbase/src/plugins/platforms/xcb/README 更新一下： sudo apt-get install "^libxcb.*" libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev 或者 sudo apt-get install libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev libxcb-xinerama0-dev **然后make&make install** **设置板子上的配置为：** export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIWS_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal export QTDIR=/usr/qt export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/ export QT_QPA_PLATFORM=LinuxFb:/dev/fb0 export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/ export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=Tslib:/dev/input/event0 export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$QTDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH **运行./hello程序查看结果**